En mi opinión quizá en el Foro de Seguros la gente sea más experta en estos temas.
Puedes plantear allí el problema a ver si alguien te da una solución más clara.
Sin embargo, mi opinión es que cuando la aseguradora ofreció esa cantidad a la señora, era porque el juicio no lo veía a su favor, e incluso podría perder más dinero del que ofreció, además de cargar con los gastos del juicio.
24.000 € es una cantidad sugerente a simple vista, lo que no se es si realmente por accidente de ese tipo se puede conseguir una indemnización mayor.
Un saludo.